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カテゴリーアーカイブ: Robocup

Robocup 2011 Japan open

先日Robocup 2011 Japan open に参加してきました.

結果は2位で世界への切符を手にしました.

決勝戦ではロボットを一台燃やしてしまいかなり周りに心配をかけてしまいました.結局は回路の逆差しでショートしパイ型フィルタが燃えてしまったようです.

無事世界行きが決まり一部の先生はめちゃくちゃ喜んでいるみたいですけど,ロボコン上層からはロボコンやめるか世界をやめるかと迫られ結構大変でした.

あくまでもロボコンメインで妥協していただきました.

北信越ブロックに参加してきました

RoboCup2011 北信越ブロックに参加してきました!

結果は優勝!>< やったね!去年ぼろ負けしたあのチームにも勝てたし.いや,よかったです.まぁ,贅沢言えば万全な状態のあのチームに勝ちたかったかな.

これは,北信越ブロックにもってったプレゼンです.個人的には眠い目こすりながら頑張ったつもりなんですけど…

賞はいただけませんでした.(´・ω・`)

やっぱりUMLで書いたのがいけなかったのかな?UMLもなんか若干どころじゃなくへんだし…

まぁ,なにはともあれ次は全国大会です.頑張りたいと思います.

ロボット完成速報

27日の北信越ブロックに向けて作り直していたロボットがやっとこさ完成しました!^^ ほんとギリギリですね;ベースは去年のロボットです。回路は全部作り直しました!去年は制御しきれなかった機体ですが今年は何とかなりそうです。

新型メイン

北信越ブロックへ向けてロボットを作りなおしています.機体は先日,去年のロボットを修理して準備OK.回路の完成度は60%といったところでしょうか.

周りについているのはフォトトランジスタです.たくさんついてますけど見ているのは8方向+直進コースです.ちなみに投げるとよく飛びます.

裏にマイコンが載っていて,ATmega1284を載せています.IR回路はピンヘッダを使ってこの上に乗ります.明日には全部の回路ができるといいな.

ノード

先日ノード戦がありました.結果は惨敗!(´・ω・`)

このままでは,勝てそうにないので去年のロボットの改修はじめました.

あと20日,間に合うかなぁ...

充電回路β

ノードも来週に控え,テストも終了しました.なので,ロボットにソレノイド用コンデンサの充電回路をロボットに搭載しました.

左の大きいインダクタがのってるのが充電回路.

そして,右の黒いでかいのがコンデンサ.ちょっと見にくいか…

充電回路のアップ.実はこれβ版でFETではなくトランジスタで昇圧しています.手持ちに無かったようで (´・ω・`)

Release版にはVDSが500V位のFETが乗る予定.RDSも耐圧と共に大きくなるので発熱量が心配で…(^^;

まぁ,何はともあれコレでボールけれますよ!☆*:.。. o(≧∇≦)o .。.:*☆