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新型メイン

北信越ブロックへ向けてロボットを作りなおしています.機体は先日,去年のロボットを修理して準備OK.回路の完成度は60%といったところでしょうか.

周りについているのはフォトトランジスタです.たくさんついてますけど見ているのは8方向+直進コースです.ちなみに投げるとよく飛びます.

裏にマイコンが載っていて,ATmega1284を載せています.IR回路はピンヘッダを使ってこの上に乗ります.明日には全部の回路ができるといいな.

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