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月別アーカイブ: 3月 2011

ATの回路

なにやら先輩がATをつくってしまったのでそれに回路を載せたいなぁと思って回路作りました.

こんな感じ.

回路としてはFETをスイッチングしてモータに電流を流すか流さないかってだけの回路です.つまり,逆転できません.ATなら逆転できなくていいんじゃないかということで,こんな回路になりました.FETドライブICを使った感嘆な回路です.マイコンはATmega88を載せ写真の圧力センサを靴に仕込みモータの速度を調整する予定です.

ですが,今日試験的にはいて外部からモータを制御したとこあれを乗りこなすには無理があるのではってくらい乗れなくて…圧力センサなんか仕込んだら制御しきれなくてどっかに突っ込んじゃうんじゃないかとか思いました.(´・ω・`)

センサは秋月に売ってるやつでバッファ回路をかませてあります.ボルテージフォロワですね.

北信越ブロックに参加してきました

RoboCup2011 北信越ブロックに参加してきました!

結果は優勝!>< やったね!去年ぼろ負けしたあのチームにも勝てたし.いや,よかったです.まぁ,贅沢言えば万全な状態のあのチームに勝ちたかったかな.

これは,北信越ブロックにもってったプレゼンです.個人的には眠い目こすりながら頑張ったつもりなんですけど…

賞はいただけませんでした.(´・ω・`)

やっぱりUMLで書いたのがいけなかったのかな?UMLもなんか若干どころじゃなくへんだし…

まぁ,なにはともあれ次は全国大会です.頑張りたいと思います.

ロボット完成速報

27日の北信越ブロックに向けて作り直していたロボットがやっとこさ完成しました!^^ ほんとギリギリですね;ベースは去年のロボットです。回路は全部作り直しました!去年は制御しきれなかった機体ですが今年は何とかなりそうです。

新型メイン

北信越ブロックへ向けてロボットを作りなおしています.機体は先日,去年のロボットを修理して準備OK.回路の完成度は60%といったところでしょうか.

周りについているのはフォトトランジスタです.たくさんついてますけど見ているのは8方向+直進コースです.ちなみに投げるとよく飛びます.

裏にマイコンが載っていて,ATmega1284を載せています.IR回路はピンヘッダを使ってこの上に乗ります.明日には全部の回路ができるといいな.

ノード

先日ノード戦がありました.結果は惨敗!(´・ω・`)

このままでは,勝てそうにないので去年のロボットの改修はじめました.

あと20日,間に合うかなぁ...